آموزش کار خانه به ربات‌ها/ هوش مصنوعی تعامل انسان و ربات را افزایش می‌دهد
تاریخ انتشار: ۱۴ فروردین ۱۴۰۳ | کد خبر: ۴۰۰۵۰۵۶۴
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از نیوساینتیس، یک ربات می‌تواند با گوش دادن به دستورات صوتی انسان، نحوه شستن صحیح ظروف یا بسته بندی یک کیسه را بیاموزد. این می‌تواند راه را برای ربات‌های خانگی یا محل کار آینده هموار کند که قادر به یادگیری در لحظه در تعامل با انسا‌ن‌ها هستند.
لوسی شیائوانگ شی از دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا می‌گوید: «تقریباً غیرممکن است» آموزش ربات‌های کمک‌کننده خانگی که بتوانند به‌خوبی کارهای روزمره را در هر موقعیتی مدیریت کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
شی و همکارانش دو ماژول هوش مصنوعی توسعه دادند. یکی اقدامات رباتیک را با استفاده از دستورالعمل‌های زبانی برنامه ریزی می‌کند و دیگری آن اقدامات را به حرکات کنترل حرکتی تبدیل می‌کند. محققان ابتدا ربات را با کنترل مستقیم دو بازوی روباتیک توسط اپراتور‌های انسانی آموزش دادند تا همزمان هر مرحله را با صدای بلند روایت کنند. سپس صدای ضبط شده رونویسی و با حرکات ربات هماهنگ شد تا داده‌های آموزشی برچسب‌گذاری شده برای ربات ایجاد شود تا از آن یاد بگیرد.
محققان همچنین برخی از داده‌ها را در جایی که اپراتور‌های انسانی اشتباه می‌کردند، اما خودشان را تصحیح کردند، نگه داشتند. چلسی فین در دانشگاه استنفورد می‌گوید: به ناچار ربات نیز اشتباه خواهد کرد و اگر اشتباه کند، این داده‌ها به آن نشان می‌دهد که چگونه اشتباه را اصلاح کند.
سپس محققان ربات را به چالش کشیدند تا کار‌هایی مانند قرار دادن اقلام در کیسه پلاستیکی، استفاده از یک قاشق فلزی برای ریختن مواد ترکیبی خاص در کیسه و استفاده از یک اسفنج برای تمیز کردن آب نبات‌های خرسی چسبناک از روی بشقاب انجام دهد. یک میکروفون به ناظران انسانی اجازه می‌دهد تا در حین کار به ربات آموزش دهند: آنها ابتدا یک فرمان ماشه مانند «ایست» یا «بخشش» را قبل از ارائه جزئیات صادر کردند.
این اصلاحات شفاهی پس از آن برای تنظیم دقیق و بهبود قابلیت‌های برنامه ریزی ربات استفاده شد. چنین تنظیم دقیقی زمانی که ربات سه کار را دوباره به تنهایی انجام داد، به طور متوسط میزان موفقیت ربات را حدود ۲۰ درصد افزایش داد.
این رویکرد هوش مصنوعی آموزش‌دیده شده همچنین در برنامه‌ریزی اقدامات برای ربات، از جی‌پی‌تی-۴ وی که یک مدل هوش مصنوعی عمومی که قادر به پردازش اطلاعات بصری و زبانی است، بهتر عمل کرد. جی‌پی‌تی-۴ وی در مراحل استدلال خود به خوبی عمل کرد، اما در درک روابط فضایی بین ربات و اشیاء اطراف دچار خطا شد.
با این حال، محققان می‌گویند که ممکن است بتوان یک مدل زبان بینایی مشابه را انتخاب کرد و آن را با آموزش‌های اضافی تنظیم کرد تا ربات‌ها بتوانند دستورات زبانی بیشتری را درک کنند.
انتهای پیام/
منبع: آنا
کلیدواژه: هوش مصنوعی رباتیک ربات هوش مصنوعی ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۴۰۰۵۰۵۶۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ببینید l بازدید میلیونی زمین خوردن یک ربات/ انسان‌نماها زمین خوردن را تمرین می‌کنند؟
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، درحالی که شروع به خواندن این گزارش کرده‌اید، ویدئوی ۴۰ ثانیه‌ای زیر به رکورد بازدید ۵میلیونی نزدیک می‌شود؛ ویدئویی که مدت‌ها است، دنباله‌کنندگان حوزه رباتیک به دنبال آن هستند. ویدئویی که از شفافیت سخن می‌گوید، چیزی که من طرفداران دوست دارند بیشتر از دنیای رباتیک ببینند. نشان دادن ساده آن چه در پشت صحنه عکس‌های بدون خطای ربات‌ها می‌گذرد. در بسیاری از موارد، ما از سال‌ها آزمون و خطا می‌گذریم و سراغ تصاویری می‌رویم که ربات‌ها را در دوربین خوب جلوه می‌دهند. هنگامی که شما فقط نتایج مثبت را به اشتراک می‌گذارید، انتظارات غیرواقع بینانه‌ای برای خود ایجاد می‌کنید.
اما واقعیت این است که ربات‌های دوپا سقوط می‌کنند. از این نظر، حداقل، آنها دقیقاً مانند ما هستند. همانطور که Agility اخیراً گفته است، "همه گاهی اوقات زمین می خورند، این نحوه برخاستن ما است که ما را تعریف می‌کند." من آن را یک قدم فراتر می‌برم و اضافه می‌کنم که یاد گرفتن چگونه خوب زمین خوردن به همان اندازه مهم است.
پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری تازه منصوب شده شرکت Agility، اخیراً گفته است که دیدن ربات‌ها در این مرحله از کار چیز خوبی است. او خاطرنشان می‌کند: «وقتی یک ربات واقعاً در جهان است و کارهای واقعی انجام می‌دهد، اتفاقات غیرمنتظره‌ای رخ می‌دهد. شما چندبار زمین خوردن را تجربه خواهید کرد، اما این بخشی از یادگیری برای دویدن طولانی مدت در محیط‌های واقعی است.»
اسکن سریع قوانین هاروارد برای زمین خوردن بدون آسیب، آنچه را که ما به طور شهودی در مورد زمین خوردن به عنوان انسان درک می کنیم، منعکس می‌کند:
از سرت محافظت کن از وزن خود برای هدایت بدن هنگام افتادن استفاده کن زانوهای خود را خم کن از کشیدن افراد دیگر با خود هنگام زمین خوردن پرهیز کنآرون ساندرز، مدیر ارشد فناوری Boston Dynamics، سال گذشته به techcrunch گفت:«ما از سقوط نمی‌ترسیم و با ربات‌ها طوری رفتار نمی‌کنیم که گویا خیلی شکننده‌اند. ربات ما زیاد سقوط می‌کند و یکی از چیزهایی که مدت‌ها پیش تصمیم گرفتیم این بود که باید ربات‌هایی بسازیم که بتوانند بدون شکستن زمین بخورند.»
آموزش زمین خوردن کاربردهای بسیاری خواهد داشت؛ ربات‌ها زمین می‌خورند. بهتر است بتوانند بلند شوند. توانایی بلند شدن ممکن است برای اهداف شارژ نیز مفید باشد.
منبع: techcrunch
۲۲۷۲۲۷
برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1901181
مسمومیت ۲۹ پزشک با مشروبات الکلی تقلبی در شیراز